Ja es geht, dann fungiert der Computer, der an das Modem angeschlossen ist, als Gateway für den anderen Computer.
Nachteil: Der Computer mit Modemanschluss muss angeschaltet sein, damit der andere auf das Internet zugreifen kann.
Wenn du WinXP benutzt, geh bei Netzwerkumgebung auf "Kleines Firmen- oder Heimnetzwerk einrichten". Die möglichen Optionen sind dort eigentlich selbsterklärend.
Edit: Hier ist noch eine andere Variante:
http://www.netzwerktotal.de/inetfreigabe.htm