Du musst einfach nur zu einem Guild Agent gehen (in Donwhang,Jangan oder Hotan) und da dann "austreten" (glaub des heißt withdraw oder so) oder zu lässt dich klassisch vom Matser kicken
PS: Der Guild Agent ist immer der bei dem du auch ne gilde erstellen kannst, in Jangan is der nordwestlich neben der Hunter guild in Donwhang is der hinterm Storage